07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC，日照安全OBD哪家有。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务，日照安全OBD哪家有，日照安全OBD哪家有。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

obd发展背景

    通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的解析及适配，可以有效便捷完成项目实施。符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。  为落实党、***要求，环境生态部编制了打赢蓝天保卫战三年行动计划，2018年6月27日由***正式印发，其中提出环境空气质量目标：“经过3年努力，大幅减少主要大气污染物排放总量，协同减少温室气体排放，进一步明显降低PM2.5浓度，明显减少重污染天数，明显改善环境空气质量，明显增强人民的蓝天幸福感。 

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