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浙江自动化变位机定制 箴拓自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

1、焊接机器人简介


机器人焊接系统主要由以下几部分组成:KUKA机器人及其夹具、焊接变位机、焊机及工作电源系统。该系统的主要工作过程是把固定在焊接变位机上的结构进行旋转、焊接。当焊接操作完毕后,实现结构件复位与焊接机械手复位,经过拆卸夹具,可以实现连续化生产。本第统运行平稳***,重复焊接操作质量稳定,配合不同的夹与编程程序,可以实现多种结构的焊接工作,浙江自动化变位机定制,


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焊接变位机技术要求

1、回转驱动


(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。


(2)在回转速度范围内,承受比较大载荷时转速波动不超过5%。


2、倾斜驱动


(1)倾斜驱动应平稳,在比较大负荷下不抖动,整机不得倾覆。比较大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。


(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。


(3)倾斜机构要具有自锁功能,在比较大负荷下不滑动,安全可靠。


3、其他


(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。


(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。


(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。


(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。


(5)比较大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。[1]



机器人变位机:

双机协调焊接功能


  有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。


  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。



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