国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，完全用焊接机器人代替手工焊接作业的条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机，对于复杂结构件内的一些立焊缝，天津液压变位机、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。另外，工程机械大部分结构件很不规则，如推土机的后桥箱、台车架、挖掘机的动臂等工件，焊缝复杂，外形大且质量较重，靠行车或其他吊装设备人工翻转，天津液压变位机，不仅频繁占用吊装设备，天津液压变位机，焊接效率低，而且现场操作极端困难，存在一定的安全***，但使用焊接变位机这些问题均能够得到有效解决。为此，随着焊接技术的发展，相信焊接变位机在工程机械的应用会越来越普遍。

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的比较好位置。下面介绍焊接变位机选型及常用的几种变位机的形式等。

工程机械结构件使用焊接变位机的意义

       推土机、挖掘机、压路机等工程机械的结构件大多数都很复杂，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。选择合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

Ｌ型双回转焊接变位机  该种变位机其工作装置为Ｌ型，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其他类型变位机相比，开敞性好，容易操作。Ｌ型双回转焊接变位机在推土机后桥箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。

双座式头尾双回转焊接变位机  与第一种变位机相比，被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。双座式头尾双回转变位机在山推挖掘机X架上的使用。

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