自动化焊接专机，该设备主要适用于各种筒体，轴体环形焊缝的自动焊接，如传动轴、车桥、液压油缸、推杆、活塞杆、压力容器、水箱、管接头、法兰、消声器，长沙OTC变位机、储气筒、空压机等环形焊缝，长沙OTC变位机。实现自动控制焊接全过程，焊机采用气动控制，焊接对象滚轮支撑，尾座气缸推动压紧——>焊炬到位——>旋转焊机——>复位；焊炬带有摆动机构、自动提升机构、微调机构，长沙OTC变位机，焊机可实现连续多圈焊接，适合多种深度及宽度焊缝，每圈电流电压可预设定，程序控制起弧、收弧电流，双炬可同时焊接，焊接程序互锁，操作安全，质量可靠，焊缝光滑美观，大幅度提高工作效益。

焊接机器人的不足与发展

焊接机器人系统也存在一些不足，如一次投入较大。弧焊机器人的系统结构复杂。涉及到机器人运动控制系统、焊接系统和变位机系统等多个系统的协调运作；机器人本体昂贵，国内不没有具备规模的生产能力，主要依靠进口；正式由于设备的复杂和精密，对维修人员提出了***高的要求，有时还需要厂的协助；同时也对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训才能上岗。

焊接机器人在筑路机械产品结构上的成功应用，提高了产品的生产效率和质量，减轻了工人劳动强度，实现了柔性化管理，生立便于控制，实现了切实的效益。同时也看到我们的自动化水平各国外企业还存在很大差距，需要继续推进高科技产量的技术装备的应用，提高生产力，推动筑路机械行业的建康发展，同时也希望国内机器人本体设计能够尽早实现，为制造业提供质量价廉的设备。

在我国，变位机是个相对“年轻”的产品，它对焊接工业来说是不可或缺的，以焊接机器人为**，集成变位机等设备的焊接加工系统**提高了我国工业制造的效率。同时，这种集成性设备的关键技术，也是进一步提高我国焊接装备制造以及焊接加工工艺水平所必须突破的。在这些技术当中，焊接机器人本体和变位机协调控制技术具有突出的应用价值，它使需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作成为可能，从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

在未来的焊接机器人系统发展中，变位机协调控制技术的实现和普及需要广大科研单位和制造企业共同推动，其必将成为中国焊接机器人系统发展的新支点。

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