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牛头刨的主运动原理就是曲柄摇杆机构。将旋转运动转变成直线往复运动，滑枕为主运动，工作台做进给运动。 刨铣床有其相同之处，是可以合二为一的，龙门刨床就可以改造为龙门铣床，将横梁和立柱上的刀架改为铣刀头，形成主运动。将工作台的主运动改为慢走刀，形成进给运动。也有两种方式同时存在的龙门刨铣床，道理是相同的。

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