近期我国有一些铁路车辆厂开始引进带有激光视觉传感器的焊接机器人，不仅能自动寻找和**接缝，有的还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节。

今后带有视觉传感器的焊接机器人将会不断增多，尤其是对大型工件的焊接，这是一个重要的发展方向。因为大型工件的焊接自动化是比较困难的，工件的尺寸大、重量重，难以精确装配，过去一直采用手工焊或气体保护半自动焊。

焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备，沈阳5T变位机，它通过电（自动控制系统）、焊（先进的焊接工艺、材料，沈阳5T变位机、设备）、机（夹具、装卡定位及运动系统）的有机集成来实现对待焊工件的高质量、高效率、低成本的大规模批量化生产，它不同于柔性自动化的焊接机器人。

企业必须根据生产情况和产品要求来选择是用专机还是机器人，沈阳5T变位机，而不能笼统认为机器人是高水平的自动化，专机就是较低水平的自动化。

焊接变位机技术要求

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受比较大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在比较大负荷下不抖动，整机不得倾覆。比较大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在比较大负荷下不滑动，安全可靠。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）比较大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。[1]

国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，完全用焊接机器人代替手工焊接作业的条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机，对于复杂结构件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。另外，工程机械大部分结构件很不规则，如推土机的后桥箱、台车架、挖掘机的动臂等工件，焊缝复杂，外形大且质量较重，靠行车或其他吊装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效率低，而且现场操作极端困难，存在一定的安全***，但使用焊接变位机这些问题均能够得到有效解决。为此，随着焊接技术的发展，相信焊接变位机在工程机械的应用会越来越普遍。

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。