如果按照工作原理的话，我们可以将其分成五大类，具体内容如下：第一种是反复弯曲式校直机，这种设备其实还可以被细分，其在校直工作中，通常是借助于压头或者是辊子，然后在同一平面内，对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二种是旋转弯曲式校直机，这种设备较为常见，在进行校直的过程中，先是将处在塑性弯曲状态下的工件以旋转变形方式，从大向小进行过渡，然后就由弹复重新变直，此外，旋转者可以是不同的物体，比如可以是工件，校直工具，或者是变形方位，河南生产校直机设备，河南生产校直机设备，河南生产校直机设备。第三种是拉弯校直机。这种设备的工作质量较高，在进行校直过程中，是先通过将拉伸和弯曲变形结合在一起然后把不同的变化情况综合在一起，这样做的好处是，一方面可以预防板带的断裂，另一方面提升了工作水平。第四种是拉伸校直机，这种设备也包括不同的结构，其在工作过程中，是依靠拉伸变形的作用从而把原本不一致的纵向纤维拉到一样长度的情况下，然后进行塑性变形终达到校直的目的。第五种是拉坯校直机，该设备在完成校直工作时，主要的过程的这样的：一边拉动连铸坯下行，这样可以将铸坯的弧形弯曲渐渐降低。在这个过程中，其铸坯本身在高温状态下只需要很小的校直拉力。

    [1]图2.手动校直机图2.手动校直机自动校直机自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动旋转测量、自动校直、并可自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度。但是，在设备成本上自动校直机是手动校直机的2～10倍，这也是手动校直机至今仍沿存的原因之一。可以说校直工艺是一种古老的方式，而自动校直机是依赖汽车工业的发展而发展起来的一种新产品。[1]图3.大吨位液压自动校直机图3.大吨位液压自动校直机结构组成编辑承载机架JE系列轴类自动校直机按主机结构形式可分为C型和门型两种。C型校直机主机采用开放式框架结构，该机型的特点是结构简单、占地面积较小（将电控柜装于主机内）、对超长（≥900mm）工件适应性好、在大吨位产品方面有较大优势。门型校直机主机采用封闭式框架结构，该机型的特点是有外观匀称、结构紧凑、主机刚性好、油缸移动速度快、校直效率较高、油缸移动惯性小、定位误差小、易于上线安装于自动流水线等特点，该架构一般多用于校直较短工件和吨位较小的校直机，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。

    判断采集数据的适用范围，并根据数据发出相应的信号给控制系统。修正量的确定实现校直的关键技术在于各校直工艺参数的确定，其中校直修正量的多少就是一个重要因素。由于校直修正量的大小根据零件的几何形状、材料特性和初始弯曲量等因素的不同，因而校直修正量就成为校直过程中**难确定的参数，同时又是保证校直质量的重要参数。目前，自动校直机中校直修正量的确定主要采用以下几种办法：（1）凭借经验和大量试验建立经验数据库。（2）根据弹塑性理论，建立校直工艺数学模型，获得校直量的理论计算公式。（3）采用近似的经验计算公式。确定校直位置目前校直过程多采用两种模式，一种为比较高点模式，另一种模式为固定模式。（1）比较高点模式所谓比较高点模式，也即选取比较高点进行校直。只要采集系统采集到的数据，经过分析系统分析被认定为比较高点，压头即移动到该位置，进行预校直。直到此点的挠度达到产品要求。然后压头再移动到检测到变形较大的地方进行校直。就这样来回往复进行。直到整个零件的变形量得到修正。（2）固定模式即校直按照程序设定的路径进行，校直点路径的设定一般情况下按照积累的经验进行安排。以下图为例，进行5点校直。

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