焊接变位机技术要求

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转，成都伺服变位机。

（2）在回转速度范围内，承受比较大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在比较大负荷下不抖动，整机不得倾覆。比较大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在比较大负荷下不滑动，安全可靠。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定，成都伺服变位机，成都伺服变位机。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）比较大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。[1]

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的比较好位置。下面介绍焊接变位机选型及常用的几种变位机的形式等。

工程机械结构件使用焊接变位机的意义

       推土机、挖掘机、压路机等工程机械的结构件大多数都很复杂，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。选择合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

Ｌ型双回转焊接变位机  该种变位机其工作装置为Ｌ型，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其他类型变位机相比，开敞性好，容易操作。Ｌ型双回转焊接变位机在推土机后桥箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。

双座式头尾双回转焊接变位机  与第一种变位机相比，被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。双座式头尾双回转变位机在山推挖掘机X架上的使用。

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