机器人本体控制系统焊接工装焊接电源焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统），上海焊接变位机箴拓，上海焊接变位机箴拓、送丝机（弧焊）、焊鎗（钳），工装等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人焊接工作站

●可焊接碳钢，不锈钢，上海焊接变位机箴拓，铝及其合金材料；

●可对工件各种形式的焊缝进行焊接；

●可稳定和提高焊接质量；

●可明显的提高劳动生产率；

●可改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

●降低了对工人操作技术的要求；

●缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

全向移动焊接机器人系统集成

全向移动自动焊接机器人是以一套“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光**与视频监测系统”为**的智能化柔性制造装备。该装备基于德国KUKA公司的KR-30机器人与福尼斯的CMT焊机，搭载全向智能移动平台车，研制了可移动自动焊接机器人系统，并配置激光**系统，通过激光照射焊缝，根据反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，实时纠正由于焊接变形等造成的焊***轨迹偏差，操作者可通过焊接视频监测系统获取实时焊缝熔池信息，实现人在回路的自动化焊接。

自动化焊接专机，该设备主要适用于各种筒体，轴体环形焊缝的自动焊接，如传动轴、车桥、液压油缸、推杆、活塞杆、压力容器、水箱、管接头、法兰、消声器、储气筒、空压机等环形焊缝。实现自动控制焊接全过程，焊机采用气动控制，焊接对象滚轮支撑，尾座气缸推动压紧——>焊炬到位——>旋转焊机——>复位；焊炬带有摆动机构、自动提升机构、微调机构，焊机可实现连续多圈焊接，适合多种深度及宽度焊缝，每圈电流电压可预设定，程序控制起弧、收弧电流，双炬可同时焊接，焊接程序互锁，操作安全，质量可靠，焊缝光滑美观，大幅度提高工作效益。

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