U 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害，江苏性能优良直线电机，江苏性能优良直线电机。这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，江苏性能优良直线电机，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。

直线电机绝大部分为直流永磁同步直线电机。其他种类 的直线电机，如交流永磁同步直线电机、交流感应直线电机、步进直线电机。 这些电机工作的基本原理都是类似的：

位于磁场中的载流导体，该导体受到力的作用，力的方向可按左手定则确 定。

绕组形式交叉覆盖方式，三个线圈组合占一个极 距，空间利用率高，动子较短。线圈无 效的两边可排列在磁场外，可以增加散 热效果

非覆盖平铺方式，三个线圈占2个极距， 一般用于大推力电机，线圈的成型工艺 简单，但线圈**必须留空，磁场利用 率较低

对于带铁芯直线电机通常需要采用消齿槽的工艺，斜槽一个方法，还有就是采用分数 槽，错开磁极和铁芯的整倍数关系

确定运动曲线

在确定负载的运动曲线之前，我们先要了解客户的负载是什么样的。很多客户的 负载都是加工件或者其他物料，直线电机除了驱动物料以外，还需要驱动放置或者固 定这些物料的置具或抓具。这些置具或抓具往往比物料更大、更重。我们需要了解的 是直线电机驱动的整个运动部分的质量。

这是我们选型时用到的真正负载：M1

直线电机选型的基本原则是根据马达的自身参数，利用数学关系计算出运动曲线 中所需要的比较大推力和RMS力。当直线电机的比较大推力和持续推力满足这些要求时才可 以选择。

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