以及第二十一续流二极管d21至第二十四续流二极管d24。按照现有技术，将这些续流二极管连接在电机输入端。在五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4处均向5v电源连接一条含有发光二极管的支路。例如从五引脚in1向5v电源依次串联第十九电阻r19、第二十五发光二极管d25，相应地从七引脚in2向5v电源依次串联第二十电阻r20、第十九发光二极管d19，从十引脚in3向5v电源依次串联第二十一电阻r21、第二十六发光二极管d26，从十二引脚in4向5v电源依次串联第二十二电阻r22、第二十发光二极管d20。当逻辑输入加载到上述引脚时，相应的发光二极管点亮起到提示作用，九江换剂灭火器共同合作。所述第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21和第二十二电阻r22的阻值均为1k欧姆。l298n驱动芯片的逻辑输入引脚中的五引脚in1接入单片机的十二引脚，七引脚in2接入单片机的十三引脚，十引脚in3接入单片机的十四引脚，十二引脚in4接入单片机的十五引脚，六引脚ina接入单片机的十六引脚，以及十一引脚inb接入单片机十七引脚。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向控制模块和其他模块供电。如图3所示，九江换剂灭火器共同合作，干电池串联后的输出电压经过双刀双掷的开关sw1输入第二稳压芯片vr2的输入端vin，九江换剂灭火器共同合作。江西成济消防装饰工程有限公司讲实话，干实事，求实效。九江换剂灭火器共同合作

    大中小二氧化碳灭火器的使用安全操作规程二氧化碳灭火器主要用于扑救贵重设备、档案资料、仪器仪表、600伏以下电气设备及油类的初起火灾。二氧化碳具有较高的密度，约为空气的。在常压下，液态的二氧化碳会立即汽化，一般1kg的液态二氧化碳可产生约。因而，灭火时，二氧化碳气体可以排除空气而包围在燃烧物体的表面或分布于较密闭的空间中，降低可燃物周围或防护空间内的氧浓度，产生窒息作用而灭火。另外，二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体迅速汽化成气体，而从周围吸引部分热量，起到冷却的作用。安全操作规程：1．使用前先把灭火器上下干颠倒几次，使筒内二氧化碳液体松动气化，在距燃烧物5m左右，先撕掉小铅块，拔出保险销，操作者站在火焰上风有效距离2——3米外。2．一只手握住喷嘴对准火焰根部，另一只手用力按下压把，二氧化碳气体即从喷嘴喷射出。同时适当摆喷嘴，使气体横扫整个火焰根部，并逐渐向前推移。灭火器应始终保持直立状态，不能横卧或颠倒使用。3．如遇多处明火，可移动位置点射着火点，直至火焰点完全熄灭，不留明火为止，防止复燃。4．火灭后，抬起灭火器压把，即停止喷射。宜春厨房灭火器江西成济消防装饰工程有限公司刻骨钻研，不断提高素质和业务水平。

    画重点：本尊的灭火范围固体、液体、气体、带电我是不是很腻害二、首先要检查我的状态如何我的合格证（简单却重要），看我是否该退休了检查我的铅封和插销是否完好喷管与气瓶接口处是否固定稳这里喷头接口处也要固定稳我必须元气满满才行哦（这是我的压力表，指针在红色时，我气压不够，状态不好可不能参与灭火工作）保证整体罐体完整、车架牢固，螺丝固定住，否则你得背我去灭火。1、使用之前首先要推醒我哦，轻轻的推醒，否则我会有“起床气”。如果我长时间在静止状态下会影响我的灭火效果。2.一般两个人与我合作。一起将胖胖的我推到燃烧处，一定要让我离火源有10米远哦，否则我会热爆。3.使用前需要打开喷头处阀门。阀门关闭状态（孔闭塞了）阀门打开状态（孔打开啦）4.一个人取出铅封（红色小飞机样式）、拔出保险销（铁环式），向上提起红色阀门手柄到正冲位置。取、拔取出铅封、拔出插销就可以将红色阀门往上提起即可喷射灭火5.另一人取下喷枪，展开喷带（注意喷带不可以弯曲或打圈，否则我会“爆血管”），对准火焰根部扫射，注意死角，防止复燃。标准的姿势。（提醒：喷射人离火源至少留有3米的安全距离，要保证自身的生命安全哦。）6.灭火完成后，先关后期阀门。

    现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。超细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉**。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大超过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又无二氧化碳的毒性。江西成济消防装饰工程有限公司怀着一颗感恩的心。

    本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司勤勉进取，决不过得且过。宜春厨房灭火器

江西成济消防装饰工程有限公司以严格的人员管理，良好信誉。九江换剂灭火器共同合作

    车载灭火器对安全行车有着很重要的保护作用，安全起见我们可以在自己的车上配备一个便携式灭火器。车载灭火器之所以是叫这个名字，是为了能够方便携带。私家车空间本来就不是很大，如果再买一个体积比较大的灭火器的话，占用空间不说，更重要的是增加了车重，对油耗肯定有影响的。所以车载灭火器的体积肯定是比较小的，这样也能节省车内空间，在使用的时候也比较方便。车载灭火器的使用方法1如果遇到汽车起火的情况，首要保持不要紧张，先分析情况，然后快速作出判断。2拿灭火器的时候要站在起火的上风口，这样可以避免被烫伤，保证自己的安全然后再去救火。3拔下保险销，拿好喷管，另一只手握紧加压把。用喷嘴对准火焰的根部，这样才能快速灭火。车载灭火器的细节1在保质期内的时候要对灭火器进行判断，看一下是不是真的有效，不仅要看出厂日期，同时还要看灭火器的压力表，指针在绿**域内，说明灭火器是正常的，如果在黄**域说明压力过大，在红**域说明压力不足，需要给灭火器加压了。2灭火器出厂5年后要维修一次，这个时间要记好，如果灭火器失效的话，在使用的时候肯定是没有用的，日常的检查肯定是非常重要的。3一般手提式二氧化碳灭火器的保质期是10年。九江换剂灭火器共同合作

江西成济消防装饰工程有限公司 位于江西省南昌市，注册资本200-300万元，旗下拥有51~100人***专业的员工。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展消防工程的品牌。公司坚持以客户为中心、消防器材，安防产品，建筑材料，防火材料、通信设备、电子设备的零售及批发，消防产品技术开发，技术咨询，技术服务，消防工程，暖通工程，建筑工程，消防改造，消防报建，消防工程安装，消防设施维护保养，消防设备维保等市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的[ "消防工程专业安装", "消防工程二次改造及维护", "消防报建验收", "消防器材" ]。

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