三个输送装置19在输送装置19的输送方向上游侧的部分在收割宽度方向上排列。三个输送装置19横跨收割装置10的上方和设定在收割装置10的后方的汇合部位20而设置。汇合后输送装置11横跨汇合部位20和脱粒装置7的前部而设置。如图2所示，三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置，陕西牧神耕整机多少钱，陕西牧神耕整机多少钱，陕西牧神耕整机多少钱。具体而言，如图2所示，右端的输送装置19r具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a；以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图2所示。辽宁小麦收割机多少钱。陕西牧神耕整机多少钱

    在左端的输送装置19l的输送路径27r中设置有作物检测传感器s3(以下，称为左端作物检测传感器s3)。利用左端作物检测传感器s3检测输送路径27r中的茎秆的存在。左端作物检测传感器s3设置在比扒拢轮体26靠输送方向下游侧的位置。如图14所示，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3由以支承轴29的轴芯p为摆动支点能够摆动地支承于取出检测传感器的检测信息的检测部28的摆动杆构成。在本实施方式中，检测部28由检测开关构成。摆动杆在非检测状态时，以摆动杆的自由端侧部分进入输送路径23r、25r、27r的状态支承于检测部28。摆动杆与在输送路径23r、25r、27r上输送的收割茎秆接触而由收割茎秆进行摆动操作，从而成为检测茎秆的存在的状态。如图14所示，摆动杆配置于输送路径23r、25r、27r中的、与供收割茎秆的穗梢侧部分通过的部分相比靠近供收割茎秆的根部侧部分通过的部分的部位。摆动杆的基于茎秆的摆动操作由收割茎秆中的、相对于操作反作用力的阻力比穗梢部分强的根部侧部分进行。如图15所示，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3各自的检测部28与控制装置30连结。控制装置30利用微型计算机构成。山东牵引式青贮机价格多少辽宁小型玉米收割机多少钱 。

    也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中，推荐的是，在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表，所述***表中的所述转换比率是恒定值，所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时，若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化，则存在如下情况：基于检测值计算出的收量值大幅变化，相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构，即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下，转换比率的值也几乎不变化，收量值的变化也停留在微小的范围内。因此，根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差，收量值的精度提高。在本发明中，推荐的是。

    摆动杆的基于茎秆的摆动操作由收割茎秆中的、相对于操作反作用力的阻力比穗梢部分强的根部侧部分进行。如图4所示，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3各自的检测部28与控制装置30连结。控制装置30利用微型计算机构成，具备收割状况检测部31、***数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中，通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外，用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。吉林小麦收获机多少钱。

    例如，如专利文献1所示，存在具备将六行量的收割作物中的、每两行量的收割作物向后方的汇合部位输送的三个输送装置的联合收割机。如专利文献2所示，存在如下的联合收割机：具备将收割谷秆汇集并向后方输送的辅助输送装置、以及将从辅助输送装置接收到的收割谷秆向脱粒装置的脱粒供给链输送的纵输送装置，在纵输送装置中的输送上游侧端部设置有检测纵输送装置中是否存在谷秆的根部传感器。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-29698号公报专利文献2：日本特开2005-185228号公报发明要解决的课题例如对于水稻栽种而言，提出有通过收集并储存各种田地作业数据来实现提高收获的田地管理系统。在田地管理系统中，将一块田地划分为多个区域，与田地的各区域对应地收集并储存联合收割机的收获数据(收获量、品质)等田地作业数据过，从而进行下一年度的秧苗栽植、播种、耕耘等的改善。联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；以及三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在收割部的收割宽度方向上排列设置，将由收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送，在这种联合收割机中。黑龙江水稻收获机多少钱。陕西牧神耕整机多少钱

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    以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备：对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a；以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示，根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送，穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示，在穗梢侧输送部25b的上方，设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间，设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示，**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48，由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示，摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。陕西牧神耕整机多少钱

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