TOYO GTH5/KGG HST50内嵌式螺杆滑台单轴机械手

品牌：KGG

材质：铝质

适用范围：工业

提供加工定制：是

是否进口：否

标准编号： HST50

型号： HST50

产品名称 :   内崁式螺杆滑台

产品型号 :   GTH5/HST50

产品特色 :   位置重复精度：±0，上海KGG单轴模组新品推荐.01(mm)

比较大可搬重量水平使用：30/15/10(kg)

比较大可搬重量垂直使用：10/5/2.5(kg) 

螺杆导程：5/10/20(mm)

比较高速度：250/500/1000(mm/s)

定格推力： 341/174/85(n)

标准行程：50-800/50间隔(mm)

*行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降，上海KGG单轴模组新品推荐，上海KGG单轴模组新品推荐。

*马达加减速设订0.2秒。

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一、日常检查

1）护罩，电缆等    是否有损伤，压痕或拉扯的情况    

2）滚珠丝杆，直线导轨，轴承    是否有异常震动或噪音    

3）电机，联轴器    是否有异常震动或噪音    

4）所有可见部位    是否有不明粉尘，油渍，刮痕等    

二、直线导轨和滚珠螺杆必须进行良好的润滑，没有定期的补给润滑油（脂），线性模组运转时钢珠与珠槽之间摩擦会增加，还有可能会缩短导轨和丝杆的寿命。

三、保养方式

   1）直线导轨每月一次，增加润滑油（粘度：30-150cst）清理旧油污，用无尘布直接擦拭干净导轨表面及珠槽，直接涂擦在导轨表面。

2）滚珠螺杆每月一次，增加润滑油（粘度：30-40cst）清理旧油污，用无尘布直接擦拭干净螺杆母及珠槽，直接涂擦在螺杆表面。

   每月保养同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭；

直线模组如果不保养，纵使是使用了高性能的零配件，也难以达到预期的性能效果，而且容易使损坏。 上海KGG单轴模组新品推荐同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

直线模组优势：

单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在东莞，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司 KGG品牌

    随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了很广的的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为比较好，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中**基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。 进口模组供应商，精密工艺，支持定制，欢迎来电，上海狄兹精密机械股份有限公司等待您的光临为您提供服务。

    直线模组滑台已经被广泛应用到各种各样的设备当中，越多的公司选用机械设备智能化，从无人自助超市到无人零售，已经一步步的引入，也许突然有天，机器设备会代替人工服务。无锡艾普优自动化设备有限公司是一家致力于：电动滑台、线性模组、伺服电动缸、微型电缸、电动夹爪、电动UVW定位平台和手动位移平台等高精度高自由度的自动化产品研发、应用、销售、服务于一体的科技型公司。下面给大家分享一下直线模组种类及组成：同步带型线性模组：由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等组成。滚珠丝杆型线性模组：由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。关闭式：直线线性模组的受力部分首要会集在外部资料，将其传动部分关闭起来开放式：直线线性模组的受力部分首要会集在中下部和两边，将其传动部分暴露在外。单轴线性模组：多用于PCB基板喷字设备、电路板外表清洁设备、IC打印设备、条码扫描设备、填充设备等。多轴线性模组：多用于电路板转移设备、主动焊锡设备、、锁螺丝设备、小型部品取放设备等。 滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。上海KGG直线模组

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    直线模组概念上是一种用于实现直线往复运动的执行机械机构，从推出开始直线模组一直都是推动工业自动化的不可缺少的部件。它能够代替人工去完成各种简单且重复的动作，让工厂在比较低成本上获得比较好的效益。1、直线模组从外观来讲，一般分为半封闭型与全封闭型，这两种外观设计分别能够适应两种不同的场合，半封闭在一般环境下性能突出，而全封闭型在无尘环境下更为合适。2、从内部结构来讲，直线模组有分为两种不同的结构驱动方式。一种是螺杆型驱动结构，这种驱动普遍具有高负载、高精度的特性。还有一种是同步型驱动结构，这种驱动普遍具有高速度、静音效果好的特性。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司KGG品牌。 上海KGG单轴模组新品推荐

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