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湖南耕整机 新疆新研牧神科技供应

信息介绍 / Information introduction

    具备收割状况检测部31、***数据保存部35,湖南耕整机、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中,通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外,用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1,湖南耕整机,湖南耕整机、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30,则在收割状况检测部31中。辽宁玉米秸秆收获机多少钱。湖南耕整机

    从谷粒输送路径10送来的谷粒的放出量越多,谷粒对检测板20a的按压力越大,称重传感器20b的检测信号也越大。在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量多的情况下,从放出口13a放出的谷粒从放出口13a的左右宽度的整个宽度无遗漏地飞散。伴随于此,谷粒无遗漏地按压于检测板20a,因此施加于检测板20a的压力分布均匀。因而,如果谷粒的放出量多,则施加于称重传感器20b的应变量与谷粒的放出量成比例。但是,在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量少的情况下,从放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脱粒装置6所在一侧的状态放出。在该状态下,谷粒*按压于检测板20a的一部分,因此施加于检测板20a的压力分布产生不均和偏倚,称重传感器20b的应变量变少。因此,称重传感器20b的检测信号与实际收量之间的关系不会成为线性比例的关系。以下说明为了解决这种问题而使用的转换表。〔转换表〕基于图5至图8说明基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量计算单元30。收量计算单元30例如是组装于在机体上搭载的微计算机的模块。收量计算单元30具备作为输入接口的输入信号处理部31、基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量转换部32和存储有用于计算收量值的转换表t的存储部33。吉林小型玉米收割机黑龙江玉米秸秆收获机多少钱 。

    在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。有时以图23至图30所示那样的收割方式进行收割作业。在各收割方式的情况下,在收割状况检测部31中,基于左端作物检测传感器s3、**作物检测传感器s2以及右端作物检测传感器s1的检测信息,如下进行收割行数的检测。图23至图30所示的带有〇记号的范围是收割宽度中的收割茎秆进入的范围,带有×记号的范围是没有收割茎秆的进入的范围。如图23所示,在以茎秆进入到进入范围a1至进入范围a6中的a1、a2、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),**作物检测传感器s2成为非检测状态(off),检测到收割行数为四行。如图24所示。

    以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备:对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a;以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示,根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送,穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示,在穗梢侧输送部25b的上方,设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间,设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示,**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48,由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示,摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。黑龙江耕整机多少钱 。

    在采用了与以往的检测作物存在相关的技术的情况下,通过作物检测传感器检测比汇合部位靠后的输送路径中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式进行收割时,在作物检测传感器的检测结果中,无法得到被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。另外,不论是*在收割部的收割宽度方向上的一端侧的范围内进行收割时,还是*在收割部的收割宽度方向上的另一端侧的范围内进行收割时,作物检测传感器都同样地进行检测作用,因此是相同的。即,无法收集与将田地划分为多个区域而得到的各区域对应的收获数据,无法得到良好的田地管理系统。技术实现要素:本发明的***方面提供一种联合收割机,其具备:具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置,即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时,也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;三个以上的输送装置。吉林牧神玉米机多少钱。江苏牧神耕整机厂家

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    存储部33以分别具有不同的转换比率a的状态存储有***表t1到第五表t5五个转换表t。五个转换表t根据检测值x的范围由***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4划分开。这里,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4是可适当确定的数值。若将该多个转换表t组合在一起,则如图7的图表所示,检测值x越大,转换比率a的值越向右下倾斜。即,在检测值x小的情况下,选择具有较大的转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换,若检测值x较大,则选择具有较小转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换。例如,以如下模式选择转换表t:在检测值x小于***阈值x1的情况下,收量转换部32选择***表t1,在检测值x为***阈值x1以上并且小于第二阈值x2的情况下,收量转换部32选择第二表t2。在本实施方式中,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值。收量转换部32从基于检测值x选择的转换表t中获取转换比率a,并基于以下算式将转换比率a与检测值x相乘,计算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收获机的每单位行驶距离中的谷粒收量。p是附加系数,能够设定包含零值、负值的任意值。湖南耕整机

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