RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，浙江原装RV减速机，是较常用的减速机之一而且振动小，噪音低，浙江原装RV减速机，能耗低。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，浙江原装RV减速机，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是较常用的减速机之一，且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是较常用的减速机之一，且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域 虽然RV减速机对于工业机器人有着如此重要的作用，我国目前的国产工业机器人中，大多还依赖进口RV减速机。浙江原装RV减速机

    一、Rv减速器传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被大量应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会***降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势二、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。Rv减速器、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。 浙江原装RV减速机1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是**早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

1.   伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。

2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。

4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）

5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6. 如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。

8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积

    即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。从需求市场讲，据说国内机器人生产制造厂家超过800余家，但年产量和销量能够超过500台套的寥寥无几，因此对高刚性精密减速机的需求量不大。国内机器人本体依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能会轻易尝试未经证实国内厂家的减速机产品。如果没有突破性的技术，国内厂家沿着日本人的技术路线走下去，*靠拼设备拼加工精度，很难能看到出头的***。日本人不仅目前有降价空间，也***有足够的技术**优势可能设计成本更低面对中国市场专门产品。从某种意义上来说，目前那些民营企业，没有**足够的补贴和支持，仍然还坚持烧钱研发、生产机器人用减速器的厂家，真可以算是有民族情怀的了。RV减速机选型是一项比较细的工作，也很容易出现选型错误的情况，导致选型错误的原因可能不了解、粗心大意。

    RV减速机行业发展驱动因素分析1、国家政策支持《中国制造2025》,部署各方面推进实施制造强国战略。行动要求"突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈"。此外，RV精密减速机行业也获得了国家"863"计划项目支持。2、市场需求带来广阔市场空间目前中国市场的RV减速器市场依然以进口品牌为主，这是制约我国工业机器人发展的关键因素之一。随着人工智能时代的到来，在"机器人换人"大潮下，中国已连续两年坐上世界机器人的大消费国宝座。根据国际机器人联合会（IFR）发布的数据，2017年中国机器人销量为，增长58%，并且未来几年将保持25%左右的符合增速，另据统计局数据显示，2018年1-12月全国工业机器人产量为147682套，同比增长。由此估计我国工业机器人减速器行业每年至少有几十亿元的市场空间。3、技术突破带来销售量增长RV减速器作为工业机器人的部件，成本占比高，而国产化将大幅降低机器人成本，从而促进工业机器人的行业应用。目前，RV减速器国产化和产业化已经实现突破，行业将进入爆发期。在工业机器人销量爆发，国际巨头RV减速器产能不足的背景下。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。浙江原装RV减速机

在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。浙江原装RV减速机

    线圈铜线上的绝缘膜被溶解，使铜线匝间短路，造成电流大从而烧坏电机和附属电路板。过载也会影响齿轮的强度，造成齿轮的断裂或失效，请按规格书允许条件下使用产品。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，RV减速机哪家好，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。安装减速箱安装设计了相对应的螺孔，请确认外观图上所记载的螺孔的有效深度及使用与之相应长度的螺丝。螺钉的锁紧扭力请按相关技术规范，过大扭力会造成螺钉的打滑失效。电机端子电机端子在接线焊接时如果焊接温度过高会对电机的端子结构及内部造成破坏。建议使用烙铁40W，焊接温度380℃焊接时间小于3秒。另外端子上额外的加力，也会造成端子结构的破坏。RV减速机价格、昆山金吉品、浙江RV减速机由昆山金吉品机器有限公司提供。浙江原装RV减速机

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