当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时，所述自动控制起动。根据本结构，在脱粒装置的前方检测收割作物的作物检测传感器使脱粒装置的自动控制起动，因此，以不延迟定时的方式进行脱粒装置的自动控制。附图说明***实施方式：图1是表示联合收割机的整体的左视图。图2是表示收割部以及输送装置的俯视图。图3是表示作物检测传感器的主视图。图4是控制系统的框图。图5是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图6是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图7是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图8是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图9是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图10是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图11是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。第二实施方式：图12是表示联合收割机的整体的左视图。图13是表示收割部以及输送装置的俯视图。图14是表示作物检测传感器的主视图。图15是控制系统的框图。图16是表示收割状况检测部的计算结果的说明图，江苏联合整地机多少钱。图17是表示收割状况检测部的计算结果的说明图，江苏联合整地机多少钱。图18是表示收割状况检测部的计算结果的说明图，江苏联合整地机多少钱。图19是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。河南玉米收割机多少钱一台。江苏联合整地机多少钱

    图16至图21所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围，带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图16所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为6。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图17所示，在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图18所示，在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图19所示，在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图20所示。江苏联合整地机多少钱河南青贮收获机多少钱一台。

    三个输送装置19在输送装置19的输送方向上游侧的部分在收割宽度方向上排列。三个输送装置19横跨收割装置10的上方和设定在收割装置10的后方的汇合部位20而设置。汇合后输送装置11横跨汇合部位20和脱粒装置7的前部而设置。如图2所示，三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，如图2所示，右端的输送装置19r具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a；以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图2所示。

    本实用新型属于农业生产辅助设备技术领域，具体为一种小型山地旋耕机。背景技术：旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。但是目前市场上的小型山地旋耕机在使用时容易出现杂草缠绕轮胎的状况，当轮胎上的杂草缠绕过多时，就会导致轮胎无法正常运转；同时在机器的工作过程中，通常需要工作人员站立在泥浆中，由于泥浆中的阻力较大，给工作人员的行动造成诸多的不便。技术实现要素：针对上述情况，为克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种小型山地旋耕机，有效的解决了目前市场上的小型山地旋耕机容易出现杂草缠绕轮胎，造成轮胎无法正常运转、工作人员需要站立在泥浆中操作机器，泥浆阻力大，给工作人员的行动造成不便的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型山地旋耕机，包括主体，所述主体的底部安装有底盘，底盘的底部安装有轮胎，底盘的顶部固定有固位块，固位块的顶部安装有定位块，定位块的侧面固定有防护箱，防护箱的顶部安装有升降电机，防护箱侧壁的内腔安装有升降杆。甘肃小型玉米收获机生产厂家。

    利用与谷粒箱7邻接安装的卸载机8向外部排出存储于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，重量传感器40基于谷粒箱7的总重量检测谷粒的收量。〔谷粒输送路径〕如图3所示，脱粒装置6与谷粒箱7通过谷粒输送路径10连结。谷粒输送路径10中具备设于脱粒装置6的底部的一次物输送绞龙10a、配置于脱粒装置6与谷粒箱7之间的扬送输送机10b和贯通谷粒箱7的左侧壁的前上部的横向输送绞龙10c。扬送输送机10b是斗式输送机，环形转动链10e卷绕于链轮10d且横跨扬送输送机10b的输送方向两端，在环形转动链10e的外周侧以恒定间隔设有多个料斗10f。在脱粒装置6的底部回收的谷粒被一次物输送绞龙10a向脱粒装置6的横向右外侧排出，之后，被扬送输送机10b朝向谷粒箱7的上方输送，并被横向输送绞龙10c从谷粒箱7的外侧向内侧输送。如图3以及图4所示，在谷粒输送路径10的终止端区域，设有使谷粒向谷粒箱7的内部飞散的谷粒放出装置11。谷粒放出装置11具备放出旋转体12和覆盖在放出旋转体12的周围的放出壳体13。放出旋转体12是具有从横向输送绞龙10c延长至输送方向终止端侧的旋转轴12a以及从旋转轴12a在放出壳体13内侧的范围向一个方向延伸出的投掷板12b的旋转叶片。湖南水稻收获机多少钱。江苏联合整地机多少钱

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    在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表，所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化，所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多，则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器，施加于收量传感器的压力分布稳定，因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构，若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化，则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比，转换比率的变化变得缓慢。由此，根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果，谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。江苏联合整地机多少钱

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