驱动器和系统如何接地?如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流,深圳异步伺服电机供应商。为了保持命令参考电压的恒定,深圳异步伺服电机供应商,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,深圳异步伺服电机供应商,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。异步伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机。深圳异步伺服电机供应商
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着异步伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得异步伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着异步伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要般像是航空、卫星、医疗、军方科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过异步伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做异步伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。潍坊三相异步伺服电机维修厂家异步伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
异步伺服电机和异步伺服电机的控制方式不同,异步伺服电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角,但是没有反馈信号,电机不知道具体走到了什么位置,位置精度不够高。异步伺服电机也是通过控制脉冲个数,异步伺服电机每旋转一 个角度,都会发出对应数量的脉冲,同时驱动器也会接收到反馈回来的信号,和异步伺服电机接受的脉冲形成比较,这样系统就会知道发了多少脉冲给异步伺服电机 ,同时又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。过载能力不同异步伺服电机一般不具有过载能力。异步伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额转矩的3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。异步伺服电机因为没有这种过载能力,在某些工作场合就不能用异步伺服电机工作了。
输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大异步伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的异步伺服电机减速机 ,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加 。据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的较大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配较佳的等效负载惯量,以获得较佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的较佳匹配 。从成本观点,假设0.4KW的AC异步伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC异步伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW异步伺服电机与驱动器 ,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。异步伺服电机每旋转一 个角度,都会发出对应数量的脉冲。
异步伺服电机应用普遍,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。保持异步伺服电机在较佳状态下运行,对于任何工业企业,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为异步伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。作为异步伺服电机中较主要的磨损件,一半以上异步伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样,轻则电机转动时产生抖动、异响等,重则导致电机转轴卡死。值得注意的是,轴承故障如未得到及时的处理,通常还会带来次生损害。例如,轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更加严重的损失。异步伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。潍坊单相异步伺服电机哪家质量好
异步伺服电机应用在立体车库方案中,只需要使用一种规格的电缆,让接线数量较大减少。深圳异步伺服电机供应商
现在市面上流通的异步伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是好的变频器,带编码器反馈闭环控制。交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说异步伺服电机必然有变频的这一环节。异步伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,异步伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。深圳异步伺服电机供应商
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