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信息介绍 / Information introduction

直线电机工作基本原理

直线电机不仅从结构上是从旋转电机演变 而来的,其工作原理也与旋转电机相似,遵 循电机学的一些基本电磁原理。这里直流永 磁直线电机为例子,说明一下直线电机的基 本工作原理。

音圈电机,和直线 电机在某种程度上是一致的。区别在于,音 圈电机只有一个线圈,上海上海狄兹直线电机生产商,磁极一般不超过2对, 只被要求在一对磁极的范围里运动,也就不 需要换相了。当需要突破这种行程限制,就 必需要有更多的磁极,和更多的线圈来接力,上海上海狄兹直线电机生产商,上海上海狄兹直线电机生产商, 这就是直线电机。所以音圈电机也叫做无换 向直线电机。 KGG厂家直销 平板式直线电机 MLCT85快速传动 高精度度高速移动线性导轨滑台。上海上海狄兹直线电机生产商

确定运动曲线

在确定负载的运动曲线之前,我们先要了解客户的负载是什么样的。很多客户的 负载都是加工件或者其他物料,直线电机除了驱动物料以外,还需要驱动放置或者固 定这些物料的置具或抓具。这些置具或抓具往往比物料更大、更重。我们需要了解的 是直线电机驱动的整个运动部分的质量。

这是我们选型时用到的真正负载:M1

直线电机选型的基本原则是根据马达的自身参数,利用数学关系计算出运动曲线 中所需要的比较大推力和RMS力。当直线电机的比较大推力和持续推力满足这些要求时才可 以选择。


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直线电机的负载直接与直线电机的动子相连, 负载的变化和外部扰动直接影响伺服系统的性能, 因此直线电机的控制需要釆用闭环控制这种高精度 伺服控制。

直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电 机,还必须有能在安全可靠的条件下实现技术与经 济要求的控制系统。自动控制技术与微计算机技术 的发展为直线电机的控制提供了条件,其控制 部件可以釆用PLC、单片机、PC机、DSP芯片⑴等, **的输出通道可釆用继电器、晶闸管和固态继电 器等。关于控制研究基本上可分为两个方面:一是 釆用矢量控制技术⑵1、变频调速技术⑫.Fuzzy诊断 技术的、PID控制技术南等已有的成熟的控制技术; 二是研究适用于直线电机的控制理论和控制技术。 例如:釆用瞬时电流PWM变频技术,控制感应 式直线电机的推力和移动速度⑸;在中凸变椭圆活 塞车削加工的微进给直线电机驱动系统中,分 别釆用了自寻优数字PID校正控制方法I涮和模糊推 理自校正PID控制方法㈤;在直线电机驱动带式高 速分拣包刷系统中,釆用模糊控制器㈣等。

所谓直线电动机就是利用电磁作用原理,将电能直接转换直线运动动能的设备。在实际的应用中,为了保证在整个行程之内初级与次级之间的耦合保持不变,一般要将初级与次级制造成不同的长度。

直线电动机与旋转电动机类似,通入三相电流后,也会在气隙中产生磁场,如果不考虑端部效应,磁场在直线方向呈正弦分布,只是这个磁场是平移而不是旋转的,因此称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力,这就是直线电动机运行的基本原理。

旋转电动机的定子和转子,在直线电动机中称为初级和次级。

有限元法非常适合于求解直线电机的电磁场方 程,有限元法首先将电机的求解区域进行剖分,二维 情况下剖分成一系列连续的三角形或四边形单元, 三维情况下剖分成一系列连续的六面体单元,单元 节点上的矢量磁位A按照预先假设的变化方式进 行计算,然后从Maxwell基本方程出发,导出一组以 磁场矢量磁位4为变量的偏微分方程。目前,釆用 二维有限元法计算直线电机的电磁场分布和工作特 性已得到较的应用随着计算机技术的发展 和有限元法本身的改进,三维有限元法也被越来越 多地应用于直线电机的分析计算®。应用有限元 法直接由直线电机内的磁场分布求解其电气参数, 突破了传统方法将场简化为路的局限性,使计算方 法得到了发展。KGG现货批发平板式直线电机MLCT140 重载型丝杆工作台 高精密。上海高速高负载直线电机零售价格

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直线电机的发展经历了漫长的历史。早在19 世纪末与20世纪初就有人从事直线电机的研究,但 未获得成功。直至20世纪50年代中期,控制技术、 材料技术的飞速发展和新型控制元器件的不断出 现,使直线电机的理论和应用获得了迅速的发展。 近10年来,由于高速、精密机床进给系统的需要,使 直线电机的优越性充分体现出来,直线电机的研究 重新成为热点领域[,-3]0 了解直线电机的发展现状 和趋势,对开展新型直线电机研究是非常必要的。

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