高精度角度编码器的输出信号与电源：经济级的输出大部分是集电极开路的PNP或NPN，电源与信号没有极性保护和短路保护，集电极开路输出为单边非平衡形。抗干扰与信号远传要差，在有些工况下使用，尤其是工程型，其实是很不适用的。而工业级的输出是推挽式（兼顾PNP与NPN），或差分驱动的平衡输出，或其他标准工业信号。例如SSI信号，海南绝对角度编码器，有些经济级的也标为SSI，海南绝对角度编码器，海南绝对角度编码器，但那个并非标准工业级RS422的SSI，买回来连起来才发现不对；工业级的电源为10-30Vdc，长距离压降衰减不影响，信号线往往带短路保护。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响，而极性短路保护可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。一般说明高精度角度编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。海南绝对角度编码器

高精度角度编码器的轴承：经济级的转轴轴承为单轴承，（芯片级的有些都不用滚珠轴承），有些经济级的轴承外部是由卡子固定，可以看到卡簧（如下图），有些较聪明，轴承前面加个零件遮住了卡簧，单轴承的在使用一段时间后，由于受力支撑的单一，精度自然就难以保证了，密封性也差些。而工业级的是双滚珠轴承结构，多平衡支撑点，轴的精密性、抗冲击性、密封性都要高。双轴承的结构，对于轴的加工精度和安装精度要求很高，因为如果精度不够，因两个轴承的相互作用，转起来就有“卡”的感觉，所以拿着轴转一下，也可以感觉到轴的精密性。奇怪的是，有些标称“高精度”的编码器，轴承也是单轴承方法，其“高精度”在长期使用下，我不知是如何保证的。江西角度编码器工作原理高精度角度编码器通过把激光信号转换成电信号输出***位置信息的传感器。

高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源，而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响比较大.采用相量校正方法对正交性偏差进行校正，实现电路简单，校正效果十分明显.以正弦信号为基准信号，而将余弦信号分解为0°和90°两个正交分量，0°分量就是产生正交性误差的原因，通过补偿掉该分量，即可基本消除正交性误差.为进一步减小细分误差，通过精密调节，使余弦信号的幅值与正弦信号严格相等，将正弦及其反相信号与余弦信号分别相量相加可得到严格正交的两个新相量，从而消除正交性误差.实验结果表明，经精密相位校正后，正交性偏差从1″降低到0.1″左右.

一般的理解，伺服高精度角度编码器的精度与伺服控制位置环有关，而分辨率作用于伺服控制的速度环。在测量系统中，所谓的“瞬时速度”是没有的，只是时间间隔越短，就越接近于“瞬时”，而越接近于“瞬时速度”的控制，“动态特性”与“刚性”控制就越好，高速时的瞬时特征也越就明显。变化的位置/单位时间=速度；变化的速度/单位时间=加速度；变化的加速度/单位时间=加加速度，低速中，单信号周期的偏差对于速度稳定性起决定性作用。高速中，以及在变化的加速度中，高精度角度编码器的系统偏差和单信号周期的偏差对于变化的加速度稳定性都会起决定性的作用。高精度角度编码器要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

当使用光电式旋转高精度角度编码器时，只是在低速时驱动系统才滞后于细分误差。使用和上面同样的例子，使用2048线的光电式旋转高精度角度编码器，当速度在0至2.8r/min时一个信号周期内的细分误差才会变得很明显。由此而引起的位置误差通常在6”以内。位置分辨率对速度控制的影响：应用在伺服驱动上的高精度角度编码器的分辨率和精度通常是变化的，所以可能实现的较小测量步距对控制环的影响需要密切关注。只对速度控制环增益是线性的情况来分析有限的位置分辨率的主要影响。高精度角度编码器如果负载运动范围超过一圈，那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作。测角度编码器生产

高精度角度编码器在确保负载运动范围不超过一圈的情况，上位系统记忆未丢失无需在每次上电时进行回零操作。海南绝对角度编码器

高精度角度编码器的外壳封装：经济级的外壳封装依赖于三个螺丝固定（在编码器的外壳外径上如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，会影响密封性能），而工业级的外壳没有螺丝固定，密封是挤压式+O型密封圈一次密封的。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在使用中，必然有开机与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器，会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏光学组件和电气线路，影响使用或损坏编码器，较典型的是用一段时间不准或信号不稳定。而有些编码器在较高温度下使用出现问题，以为是温度问题，实际却是密封性问题。海南绝对角度编码器

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