一、执行机构点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。二、驱动装置驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动，湛江注入点胶控制器设备、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便，湛江注入点胶控制器设备，湛江注入点胶控制器设备、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。连续插补比较大脉冲频率可达120kHz，空移比较大脉冲频率可达200kHz。湛江注入点胶控制器设备

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中，大多数点胶机都对大型的设备进行注胶，但是随着点胶机小型化的兴起，很多厂商倾向于小型化的点胶机，但是与大型点胶机不同的是，小型点胶机在使用工厂的气压时，将会导致出气不稳的情况。湛江注入点胶控制器设备自带电池，可实现掉电记忆，密码保护等功能。

4 结束语

触摸屏控制系统采用可靠的工控主板以及功能强大的运动控制卡构成功能强大的智能型控制器，控制整个点胶的全过程，所有的运行都是在“启动”按钮按下去以后自动进行的，在运行过程中既可手动控制各个电磁阀动作亦可按编制好的动作顺序自动动作，同时可以保证故障紧急停机的要求，真正实现了全自动化动作要求。现场运行表明，该机自动化程度高，运行可靠，编程操作方便，达到了生产加工的实际要求，具有较高的性价比。

可以在快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。

QZDJ1000是旗众智能耗时多年开发的全功能视觉点胶，滴塑，喷涂，五金上色通用控制器平台，该控制器是CAD绘图+机器视觉+运动控制+数据库管理在点胶行业里的结合，示教更直观，简单，运行速度更快，更平稳，借助视觉定位，匹配，纠正，实现普通系统无法比拟的优势。

此触摸屏控制系统的软件设计充分考虑了生产中可能出现的各种可能情况，如突然断电后的针头的位置恢复，以及控制器与各种外部设备如继电器、电磁阀以及各种信号输入点的配合问题。所有程序均通过C++编程来实现，在程序中来实现对各个轴的位置以及速度的控制，提供给用户一个编程界面，使得所有工件轨迹的实现以及对输入输出的要求都能通过编程界面的编程来实现，脱离了必须要专业人员来更改工件的要求，提高了使用的普及度。每一步加工的位置，速度，加速度可以随时设定，且以毫米为单位的形式给出，**在程序内部实现毫米到脉冲的转换从而来控制各个电机来运作，提高了系统的可理解性。每当一次加工完成后系统加工数量计数器自动加1，其比较大加工数量可以达到上百万个，同时加工数量可以随时清零以便开始重新计数。适用于高速度，高精细的点胶作业需求。

作为推荐，所述气泵为电磁式气泵，所述电磁式气泵设置在内壳体内。

通过采用上述技术方案，电磁式气泵的出气更平稳，增强进入压力稳定气罐的气流的稳定性，使**终进入点胶设备内的压力更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：海绵隔板起到了格挡进入压力稳定气罐内的气流的作用，气流通过海绵上的小孔进入到罐体内，海绵上的小孔具有分散气流的作用，同时海绵的弹性具有缓解气流冲击的作用，使气流更加均匀的进入到压力稳定气罐内，避免气流直接冲击出压力稳定气罐外，从而使得点胶器的出口压力更加稳定；同时通过增设有气泵，在压力稳定气罐内的气压较低的情况下，能够具有**的供气源进行供气，避免由于气压不够，导致对点胶设备的供气时断时续，影响正常的点胶。

ME-5000P是泵/胶阀的可以高精度的安定的呕吐的控制器。湛江注入点胶控制器设备

支持手动/自动点胶平台使用，满足目前市场点胶各种类型需求。湛江注入点胶控制器设备

[0012]本实用新型所述的一种点胶机控制器，包括:点胶接口1、压力表3、切换开关5、点动按钮8、调压阀6、电源接口9、开关接口12，其特征在于:该控制器上同时设置有时间设定面7、时间显示屏4、真空回收阀2、消声器10、真空发生器13、电磁阀14，如附图4所示，压缩空气通过真空回收阀2连接到真空发生器13上，真空发生器13—侧连接有消声器10，另一侧连接到电磁阀14上，通过旋转真空回收阀2调节胶液回吸量大小，压力调节阀6和压力表3串接在电磁阀14上，电磁阀14通过点胶接口I连接有外部的针筒15。消声器10位于该控制器的后面，其下部设置有进气口11，该控制器通过其上设置的时间设定面7调节点胶时间，并且将点胶时间显示在该控制器上的时间显示屏4上。湛江注入点胶控制器设备

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