本发明的动作过程为:将动力单元、执行单元和操控单元接入电网,电力作为一种清洁能源已经在各行业发挥了重要作用,电力能源无处不在,无锡智能牵引机价格,农网、配网升级改造,在山区、丘陵等地处偏僻区域,电力使用已经很普遍,所以在施工现场使用电力的电源问题已经解决;通过操控单元的主机和触摸屏显示器控制动力单元动作,具体的,通过主机与动力单元控制器通信,无锡智能牵引机价格,控制动力单元的变频器动作,进而控制变频电机以指定的频率运行,变频电机为液压油变量泵提供动力,驱动液压油变量泵动作,进而驱动执行单元的液压马达动作,液压马达通过马达减速机驱动牵引装置动作,无锡智能牵引机价格,完成输电线路的架设;牵引机进口设备价格昂贵,维护保养成本高,致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。无锡智能牵引机价格
本发明的动作过程为:将动力单元、执行单元和操控单元接入电网,电力作为一种清洁能源已经在各行业发挥了重要作用,电力能源无处不在,农网、配网升级改造,在山区、丘陵等地处偏僻区域,电力使用已经很普遍,所以在施工现场使用电力的电源问题已经解决;通过操控单元的主机和触摸屏显示器控制动力单元动作,具体的,通过主机与动力单元控制器通信,控制动力单元的变频器动作,进而控制变频电机以指定的频率运行,变频电机为液压油变量泵提供动力,驱动液压油变量泵动作,进而驱动执行单元的液压马达动作,液压马达通过马达减速机驱动牵引装置动作,完成输电线路的架设;需要注意的是,在上述过程中,由于动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的,且动力单元和执行单元之间只有电气连接和液压油管路连接,因此在施工现场可使用外部设备(如汽车等)调整动力单元的和执行单元的位置,与传统的笨重的一体式牵引机相比,施工过程更加便捷,适用范围更广;进一步的,动力单元上可集成多组驱动装置,多组驱动装置均由动力单元控制器控制,同时,多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元,多台执行单元同时工作,统一管理,减少了人力的使用,也方便了管理、调配,同时。 无锡智能牵引机价格智能牵引机将动力单元、执行单元和操作单元分离设置,动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的;
如图1所示:本发明所述的一种集控智能牵引机,包括动力单元、执行单元和操控单元;所述操控单元用于控制动力单元和执行单元动作,所述动力单元用于为执行单元提供动力,所述执行单元用于牵引输电线路;进一步的,所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器,所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱;其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠,拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮;变频器的输入端与动力单元控制器的输入端连接,变频器的输出端与变频电机的输入端连接,变频电机的输出轴通过联轴器驱动液压油变量泵动作,油箱用于为液压油变量泵提供液压油;所述的执行单元包括机架、设置在机架下方用于移动的机架轮、设置在机架上的液压马达、马达减速机和牵引装置;所述的液压马达由液压油变量泵驱动,液压马达用于通过马达减速机驱动牵引装置;所述的操控单元包括主机和触摸屏显示器,所述的主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接;所述触摸屏显示器的输入端通过触摸屏显示器控制电路与主机的输出端连接。
推荐方案为:所述动力单元控制器和主机均采用PLC;PLC价格便宜,处理速度快,且技术成熟,利用PLC通信、并控制电气元件动作属于现有成熟技术,这里不再赘述;在使用过程中,还可在油箱的出油口和进油口处安装流量传感器,利用动力单元控制器PLC采集液压油信息,并将之传输给主机PLC,并在触摸屏显示器上显示,方便了施工过程中的监控。
推荐方案为:为了保证变频电机和液压油变量泵之间的同轴度,减少传动轴的跳动,所述联轴器采用梅花联轴器。 牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。
所述联轴器采用梅花联轴器。
所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接。
所述操控单元设置在控制室内,控制室内设置有空调,空调的处理器与主机通信连接。
所述机架下方的前、后两端分别设置有前支腿和后支腿,前支腿和后支腿均与机架底部铰接。
所述控制室内还设置有照明装置。
本发明的有益效果:
本发明所述的一种集控智能牵引机,采用电能替代柴油发动机,能源更加清洁,且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题,进一步的,还解决了柴油发动机功率的限制性;
经济型小型双牵引机:针对600T-1000T以下挤压机设备配套。使用气动控制,结构简单,机身轻,使用灵活等。无锡智能牵引机价格铝型材牵引机参数说明:.跑道:20m-42m(根据客户要求制定);无锡智能牵引机价格
我公司决定在QT180型牵引机上首先实现PLC电气智能控制,本机是一种有效的电力施工机械,其整体性能优异,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要。其功能主要分为:
1、对发动机的智能控制,包括发动机的油门控制和JI限过载保护,样机为机械油门控制,以后将通过CAN总.线控制电喷发动机;
2、系统安全的保护,包括系统动作的互锁防止误操作和牵引力的保护,
3、各个动作控制与监控。
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