推荐方案为：所述动力单元控制器和主机均采用PLC；PLC价格便宜，处理速度快，且技术成熟，利用PLC通信，浙江智能液压牵引机价格、并控制电气元件动作属于现有成熟技术，这里不再赘述；在使用过程中，还可在油箱的出油口和进油口处安装流量传感器，利用动力单元控制器PLC采集液压油信息，并将之传输给主机PLC，并在触摸屏显示器上显示，方便了施工过程中的监控。

推荐方案为：为了保证变频电机和液压油变量泵之间的同轴度，减少传动轴的跳动，所述联轴器采用梅花联轴器。

推荐方案为：所述液压油变量泵和液压油箱之间，浙江智能液压牵引机价格，浙江智能液压牵引机价格、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接；插接阀的插装形式使液压阀安装在一个集成阀块上，简化了液压油的液压回路，减少了液压油管道的连接数量，增强了抗污染能力，提高了使用性能，且维护方便。

推荐方案为：所述操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接，且所述控制室内还设置有照明装置；改善了操作人员的工作环境。 铝型材牵引机参数说明：钢丝绳:10#  ;浙江智能液压牵引机价格

本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种高效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途普遍.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.浙江智能液压牵引机价格实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种高效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高;

动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。

应说明的是：以上各实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集控智能牵引机，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大、环境恶劣的问题，还用于解决进口多机联机设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；

所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮； 牵引机设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片；

本发明公开了一种智能垂直牵引机,包括安装于电梯井道内的导轨,以及通过滑轮安装于导轨上的牵引支架,所述牵引支架曳引电梯轿厢,所述导轨上设有蜗杆齿条,牵引支架内设有主电机和涡轮齿条,所述涡轮齿条与蜗杆齿条配合传动,所述牵引支架上还设有辅电机,辅电机与谐波变速齿轮相连,导轨上设有竖向的与谐波变速齿轮相互配合的直齿条.本发明将传统的摩擦牵引改为涡轮齿条和蜗杆齿条配合牵引,使载物时具有自锁功能,确保电梯运行稳定;同时使用谐波变速齿轮辅助驱动,采用多机牵引,传动效率高,能量按需分配,达到节能的目的;可以根据载荷需要,通过增加牵引支架的数量实现载重量的增加,结构比较简单,安装方便,不需占用太大空间.双牵引机功率锯切推进速度300mm/s(max.) ；浙江智能液压牵引机价格

智能牵引机采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁；浙江智能液压牵引机价格

随着数字控制技术的迅速发展,对电力企业的施工设备提出了更高的要求,近年来,国外已初步研制和开发出具有数字化、智能化控制的牵引机设备,而我国的许多电力施工企业的牵张设备目前还处于手动控制或半液压控制的阶段,自动化和智能化操作水平较低。导致了设备的安全性、可靠性较低。本课题通过将微电子技术和液压技术、传感技术、机械技术有机结合,对原有的SAQ-150牵引机的主液压系统控制进行了数字化、智能化的改造,提出了总体方案和思路,主要解决以下方面的几个问题: 柴油机、液压系统实现整体数字控制;对牵引力实现智能控制;对牵引速度实现智能调节;对系统安全实现监控和保障;对整机运行状态显示,重要参数设定,故障情况实现实时显示和记录,并有工作时间记录功能;整机实现总线控制。 本文一章绪论部分分析了牵引机的国内、外的技术水平和发展趋势;二章对牵引机的控制方式和控制结构进行了探讨;三章确定了SAQ-150智能化牵引机的总体方案和机、电、液系统控制原理。四章对牵引机的调试结果进行了分析和总结。 该项技术不但对我国的牵引机的发展起到了一定推动作用,而且对其它工程机械的控制也有借鉴作用。浙江智能液压牵引机价格

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