直线电机的负载直接与直线电机的动子相连, 负载的变化和外部扰动直接影响伺服系统的性能, 因此直线电机的控制需要釆用闭环控制这种高精度 伺服控制。
直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电 机,还必须有能在安全可靠的条件下实现技术与经 济要求的控制系统。自动控制技术与微计算机技术 的发展为直线电机的控制提供了条件,其控制 部件可以釆用PLC、单片机、PC机、DSP芯片⑴等, **的输出通道可釆用继电器、晶闸管和固态继电 器等。关于控制研究基本上可分为两个方面:一是 釆用矢量控制技术⑵1、变频调速技术⑫.Fuzzy诊断 技术的、PID控制技术南等已有的成熟的控制技术; 二是研究适用于直线电机的控制理论和控制技术。 例如:釆用瞬时电流PWM变频技术,上海进口直线电机,控制感应 式直线电机的推力和移动速度⑸;在中凸变椭圆活 塞车削加工的微进给直线电机驱动系统中,上海进口直线电机,分 别釆用了自寻优数字PID校正控制方法I涮和模糊推 理自校正PID控制方法㈤;在直线电机驱动带式高 速分拣包刷系统中,上海进口直线电机,釆用模糊控制器㈣等。 直线电机是直接产生直线运动的电动机。上海进口直线电机
直线电机的发展经历了漫长的历史。早在19 世纪末与20世纪初就有人从事直线电机的研究,但 未获得成功。直至20世纪50年代中期,控制技术、 材料技术的飞速发展和新型控制元器件的不断出 现,使直线电机的理论和应用获得了迅速的发展。 近10年来,由于高速、精密机床进给系统的需要,使 直线电机的优越性充分体现出来,直线电机的研究 重新成为热点领域[,-3]0 了解直线电机的发展现状 和趋势,对开展新型直线电机研究是非常必要的。
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由于直线电动机和旋转电动机之间存在以上对应关系,因此每种旋转电动机都有相对应的直线电动机,但直线电动机的结构形式比旋转电动机更灵活。
直线电动机按工作原理可分为:直线直流电动机、直线感应电动机、直线同步电动机、直线步进电动机、直压电电动机及直线磁阻电动机:按结构形式可分为平板式、U形及圆筒式。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变,它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开,然后将电机的圆周展成直线,这样就得到了由旋转电机演变而来的原始的直线电机。计算和选择
运动曲线图上每个部分的力都可以计算出来,具体的计算方法如下: 加速阶段的力:
F1=(M1+M2)*a+Fc
匀速阶段的力:
F2=Fc
减速阶段的力: F3=(M1+M2)*(a)+Fc 停顿时电机不出力:
F4=0
其中:
a是加速阶段和减速阶段的加、减速度
M1是总的运动负载的质量 M2是电机线圈的质量
Fc是克服摩擦力的需求力,精密直线导轨的摩擦系数一般为0.01,所以一般设 Fc=0.01(M1+M2)
这样,我们就可以算出整个过程中的RMS力和比较大力。
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其初级和次级长度是相等的,由于在运行时初级与次级之间要作相对运动,如果在运动开始时,初级与次级正巧对齐,那么在运动中,初级与次级之间互相耦合的部分越来越少,而不能正常运动。
为了保证在所需的行程范围内,初级与次级之间的耦合能保持不变,因此实际应用时,是将初级与次级制造成不同的长度。在直线电机制造时,既可以是初级短、次级长,也可以是初级长、次级短,前者称作短初级长次级,后者称为长初级短次级。
但是由于短初级在制造成本上,运行的费用上均比短次级低得多,因此,目前除特殊场合外,一般均采用短初级 直线电机按机种分类可分为直线感应、直线同步、直线直流和其它直线电动机如直线步进电动机等。上海直线电机咨询报价
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有限元法非常适合于求解直线电机的电磁场方 程,有限元法首先将电机的求解区域进行剖分,二维 情况下剖分成一系列连续的三角形或四边形单元, 三维情况下剖分成一系列连续的六面体单元,单元 节点上的矢量磁位A按照预先假设的变化方式进 行计算,然后从Maxwell基本方程出发,导出一组以 磁场矢量磁位4为变量的偏微分方程。目前,釆用 二维有限元法计算直线电机的电磁场分布和工作特 性已得到较的应用随着计算机技术的发展 和有限元法本身的改进,三维有限元法也被越来越 多地应用于直线电机的分析计算®。应用有限元 法直接由直线电机内的磁场分布求解其电气参数, 突破了传统方法将场简化为路的局限性,使计算方 法得到了发展。上海进口直线电机
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